La serie VRT stabilisce il nuovo standard nelle applicazioni che richiedono una densità di coppia e una rigidità estremamente elevate.Il suo design compatto e l'industria robotica ISO flange è ideale per le apparecchiature che richiedono alta velocitàLa notevole rigidità torsionale e il basso respiro si combinano per fornire un'eccezionale precisione di posizionamento.
Questo prodotto viene fornito di serie con <3 arc-min backlash, ma è disponibile anche con opzioni ridotte fino a <1 arc-min.Il VRT è la soluzione planetaria più robusta sul mercato ed è utilizzato in una vasta gamma di applicazioni, tra cui le navette robotiche a settimo asse., tavoli di quadratura, utensili per la fine del braccio e qualsiasi altro asse in cui lo spazio di installazione, il tempo di montaggio ridotto e la densità di coppia svolgono un ruolo importante.
Cornice Dimensione |
Fase | Rapporto |
Numero nominale Torsione di uscita |
Massimo Torsione di uscita |
Torsione di arresto di emergenza |
Numero nominale Velocità di ingresso |
Massimo Velocità di ingresso |
Permesso Carico radiale |
Permesso Carico assiale |
[Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] | [rpm] | [N] | [N] | |||
090 | 1 Single | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
2 doppio | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
Cornice Dimensione |
Fase | Rapporto |
Massimo Carico radiale |
Massimo Carico assiale |
Peso |
Un attimo. Di inerzia ≤ 8 |
Un attimo. Di inerzia ≤ 14 |
Un attimo. Di inerzia ≤ 19 |
Un attimo. Di inerzia ≤ 28 |
[N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
090 |
1 Non sposato |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
2 Doppia |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
Alta precisione: la reazione contraria standard è di 3 arc-min, ideale per livelli più elevati di precisione posizionale
Alta rigidità e coppia: la rigidità e la capacità di coppia sono ottenute utilizzando cuscinetti a rulli a ago non incatenati
Capacità di carico elevata: sono stati aggiunti cuscinetti a rulli conici alla sezione di uscita per aumentare le capacità di carico radiale e assiale sulla maggior parte delle dimensioni del telaio
Connessione ad adapter-bushing: consente un semplice ed efficace collegamento alla maggior parte dei servomotori
Nessuna perdita attraverso la tenuta; grasso ad alta viscosità e anti-separazione non si liquefa e non si allontana dagli ingranaggi
Senza manutenzione: non è necessario sostituire il grasso per tutta la vita dell'unità.
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